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06.接口设计

接口设计

嘉兴WCS接口设计

嘉兴WCS接口设计合并版

类型系统接口
Method1.5.1-发送钉钉消息
/wms/tool/BpmnUtils@sendDingTalkMsg
Method1.5.2-打印调试信息
/wms/tool/BpmnUtils@print
Method2.1.1-1-嘉兴-立体库-入库开始(使用侧叉搬运)
/wms/inbound/workflow/LtkWorkflow@startInboundWithAgv
Method2.1.2-嘉兴-立体库-取消AGV任务(测试)
/wms/Test2@cancelAgvTask
Method2.1.3-嘉兴-立体库-到达托盘立体库入库口
/wms/Test2@pilerInboundBCRArrived
Method2.1.4-堆垛机完成
/wms/Test2@pilerFinish
Method2.2.1-嘉兴-立体库-出库(测试)
/wms/Test3@startCk
Method2.2.2-堆垛机到达
/wms/Test3@ltkPilerArrive
Method2.2.3-侧叉搬运完成
/wms/Test3@agvArrive
Method2.2.4-拣货完成
/wms/Test3@pickFinish
ExternalWCS3.1.1-托盘搬运任务添加
/wcs/asrsPalletTaskAdd
ExternalWCS3.1.2-托盘任务优先级调整
/wcs/asrsPalletPriorityModify
ExternalWCS3.1.3-托盘搬运任务取消
/wcs/asrsPalletTaskCancel
ExternalPES3.2.1-托盘搬运任务添加
/pes/pesPalletTransportAdd
ExternalPES3.2.2-托盘任务优先级调整
/pes/pesPalletPriorityModify
ExternalPES3.2.3-托盘搬运任务取消
/pes/pesPalletTaskCancel
ExternalMFC3.3.1-多穿任务添加
/mfc/alkTaskAdd
ExternalMFC3.3.2-多穿任务优先级调整
/mfc/alkTaskPriorityModify
ExternalMFC3.3.3-多穿任务取消
/mfc/alkTaskCancel
ExternalRCS3.5.1-托盘搬运任务添加
/rcs/agvTransportAdd
ExternalRCS3.5.2-托盘任务优先级调整
/avgTaskPriorityModify
ExternalRCS3.5.3-托盘搬运任务取消
/rcs/agvTaskCancel
ExternalRCS3.6.1-托盘搬运任务添加
/rcs/ccAgvTransportAdd
ExternalRCS3.6.2-托盘叠盘任务添加
/rcs/ccAgvStackingAdd
ExternalRCS3.6.3-托盘任务优先级调整
/rcs/ccAgvTaskPriorityModify
ExternalRCS3.6.4-托盘搬运任务取消
/rcs/ccAgvTaskCancel
ExternalRCS3.7.1-料箱搬运任务添加
/rcs/ctuAgvTransportAdd
ExternalRCS3.7.2-料箱任务优先级调整
/rcs/ctuTaskPriorityModify
ExternalRCS3.7.3-料箱搬运任务取消
/rcs/ctuTaskCancel
InternalWCS4.1.1-立体库巷道(堆垛机)可用状态-设备回调
/wcs/asrsRoadStatusModify
Internal4.1.2-托盘搬运任务请求-设备回调
/wcs/asrsPalletTaskRequest
Internal4.1.3-拆盘机空托盘组补给请求-设备回调
/wcs/asrsEmptyPalletOutRequest
Internal4.1.4-托盘任务状态反馈-设备回调
/wcs/asrsPalletTaskCallback
Internal4.2.1-托盘搬运任务请求-设备回调
/rcs/pesPalletTaskRequest
Internal4.2.2-任务状态反馈-设备回调
/rcs/pesPalletTaskCallback
Internal4.3.1-多穿任务请求-设备回调
/mfc/alkTaskRequest
Internal4.3.2-任务状态反馈-设备回调
/mfc/alkTaskCallback
Internal4.5.1-任务状态反馈-设备回调
/rcs/agvTaskCallback
Internal4.6.1-侧叉任务状态反馈-设备回调
/rcs/ccAgvTaskCallback
Internal4.7.1-任务状态反馈-设备回调
/rcs/ctuTaskCallback
MethodWMS嘉兴-立体库-DEMO1
/wms/Test2@demo1